Anatolijus Lapinskas sukūrė daugiau nei 100 įvairių žanrų kūrinių: simfoninės, kamerinės ir chorinės muzikos, kompozicijų pučiamųjų ir džiazo orkestrams, dainų ir šokių ansambliams, muzikos teatrui ir vaikams. Ypač populiarūs Anatolijaus Lapinsko kūriniai liaudies instrumentams. Jo muzika pagrįsta lietuvių liaudies dainų ir sutartinių intonacijomis bei ritmika. Kompozicijoms būdinga aiški forma, optimistinė nuotaika. Kartais kompozitorius įveda ir tam tikrus džiazo elementus, siekdamas jungti kelis muzikos stilius.
